地理围栏原理说明
How does the Geo fence work?
如图所示，管理员在服务器上预先定义了一系列坐标数据来划定地理围栏的范围。
定位设备定时向服务器上报定位数据，包括坐标数据和定位时间。服务器将相邻的两组位置数据与电子围栏范围进行比较，并根据比较结果推断设备是否进入或离开围栏：
- 如果前面的位置数据(A)在围栏外，后面的位置数据（A1）在围栏内，则触发“进入围栏报警”。
- 如果前一个位置数据(B)在围栏内，后一个位置数据（B1）在围栏外，则触发“围栏出口报警”。
- 如果两组数据（C、C1）都在围栏内或围栏外，则不触发告警。
How are false alarms/missed alarms/delayed alarms generated?
如果设备上传位置数据的时间间隔较长，或者设备进入建筑物、隧道、山谷、高层建筑之间导致定位失败，则相邻位置数据之间的距离可能较大。设备实际上可能已经越过了地理围栏范围，但服务器接收到两组相邻的位置数据，这两组数据都落在围栏范围之外，导致没有触发警报，并导致错过警报。
如上图所示，坐标C和C1都在围栏外。因此，不会触发围栏报警。在现实中，设备越过了两个数据点之间的围栏范围，但服务器仅基于C和C1，无法确定设备的实际移动路径，从而导致错过警报。
Is the electronic fence a function of the device end or the server end?
电子围栏是一个服务器端的软件功能。数据处理在服务器端进行，不需要在设备端进行计算。电子围栏处理的位置数据来自于设备。只要设备定期向服务器报告其位置数据，服务器就可以实现地理围栏功能。
Does positioning accuracy affect the accuracy rate of fence alarms? How to improve alarm accuracy?
是。每种定位方法都受到各种因素的影响，导致定位精度不同。由于定位精度不高，可能导致设备上报的位置数据与实际位置偏差较大，从而导致服务器产生漏报、误报或延迟告警。此外，如果设备上传位置数据的时间间隔较长（如每30分钟一次），也会降低电子围栏报警的准确率。由于增加定位频率通常会导致更高的功耗，因此需要综合考虑佩戴者的实际使用场景和设备的电池容量来设置合适的定位频率。
Tracking with BLE Beacon
当设备处于建筑物、隧道、山谷、矿山或高层建筑之间的狭窄街道时，GPS信号可能会被阻挡，导致定位失败。如果在这种情况下，通过Wi-Fi定位获得的定位精度也不够，可以考虑蓝牙信标进行辅助定位。
Thinkrace开发了基于蓝牙信标的GPS跟踪器和高精度定位功能。请联系我们了解更多信息。
